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新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究...

📅 2013-07-20

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf...

📅 2013-05-22

摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S3...

📅 2013-10-08

实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。...

📅 2014-01-22

机器人相关专辑 51册 805M新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf...

📅 2014-05-05

该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

📅 2021-11-06

仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型、程序、硬件原理图）...

📅 2022-07-29

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重...

📅 2013-05-29

首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计，以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2...

📅 2013-06-28

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重...

📅 2013-06-22

📚 双足步行机器人系统技术资料