双足步态

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教学提示:前章介绍的基本逻辑指令和梯形图主要用于设计满足一般控制要求的PLC程序。对于复杂控制系统来说,系统输入输出点数较多,工艺复杂,每一工序的自锁要求及工序与工序间的相互连锁关系也复杂,直接采用逻辑指令和梯形图进行设计较为困难。在实际控...

2013-11-05 198 双足步态

用FPGA 实现全双工异步串口(UART),与PC 机通信。1 位起始位;8 位数据位;一个停止位;无校验位;波特率为2400、4800、9600、11520 任选或可变(可用按键控制波特率模式)。

2013-12-23 26 双足步态