双足步态

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

2013-04-24 89 双足步态

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

2023-06-23 9 双足步态

六个舵机组成的双足机器人，由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。

2022-11-01 7 双足步态

机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届...

2022-06-18 1 双足步态

基于步态的身份识别，生物识别中很重要的方面，很好的文章，欢迎下载

2013-12-24 162 双足步态

带同步复位的状态机，使用VHDL代码编写

2014-01-06 108 双足步态

动态规划的基本步奏，教你怎么写状态转移方程，及一些编程的技巧

2013-12-20 154 双足步态

步态识别的国外综述，步态识别是一个新新的研究领域，目前美国已经进行了一段时间的步态研究，国内还处于起步阶段

2014-01-01 39 双足步态

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