双足步态

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利用一种改进的模糊神经网络实现双吊点闸门的同步控制。这种方法把模糊控制和神经网络相结合进行控制系统的建模。与传统的PID 控制方法相比,该控制方法具有自学习和自适应能力,提高了闸门同步控制的精度,增强

2024-04-12 6 双足步态

首先,基于特征值分析方法和分数阶微分方程稳定性理论分别研究了可对角化和不可对角化分数阶混沌网络的牵制控制。分别比较了不同阶数、不同内耦合矩阵对应的稳定区域。通过稳定性区域及特征值与耦合强度的乘积分布的分析,实现牵制控制分数阶混沌网络到平衡点...

2023-09-02 9 双足步态

随着科学技术的不断发展,电子信息技术在康复治疗中起到越来越重要的作用。近10年来,康复治疗仪器的发展十分迅速,用于康复治疗的仪器不断出现。其中步态校正在临床诊断、物理治疗和体育训练等重要领域都有着重大的意义。基于这种大的历史背景下,本文研究...

2023-10-07 9 双足步态