双足步态
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一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数，使用扩展kalman filter和ukf方法，很有参考价值
2015-11-25
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将原始的同步状态机分解为若干个能够相互通信的子状态机,提高子状态机的自循环率,进而通过异步控制子状态机,达到降低功耗的目的. 将
将原始的同步状态机分解为若干个能够相互通信的子状态机,提高子状态机的自循环率,进而通过异步控制子状态机,达到降低功耗的目的. 将
2014-08-20
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