红外遥控六足爬虫机器人设计
上传时间： 2013-06-26
上传用户：eeworm
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 红外遥控六足爬虫机器人设计-20页-0.4M.pdf
上传时间： 2013-07-19
上传用户：牛津鞋
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档，包括电路图和代码
上传时间： 2015-04-04
上传用户：xuanchangri
一个收集的红外遥控六足爬虫机器人设计,适合单片机开发
上传时间： 2014-01-03
上传用户：CSUSheep
红外遥控六足爬虫机器人设计，内附设计原理图和详细及说明
上传时间： 2016-01-19
上传用户：bruce5996
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展，对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向，也在飞速发展。
标签： 机器人
上传时间： 2013-12-29
上传用户：sunjet
红外遥控六足爬虫机器人设计，开发的框架，
上传时间： 2013-12-09
上传用户：qilin
基于51单片机的六足万向马腿蛛型仿生机器人
上传时间： 2014-11-26
上传用户：www240697738
用2片PIC16F877八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现论文
上传时间： 2017-01-05
上传用户：lgnf
