双足机器人

利用两条腿实现移动的腿式机器人。[1]

资源总数
500

双足机器人 热门资料

查看全部 500 份 →

· 摘要：  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...

2024-06-22 1 双足机器人

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...

2022-06-19 7 双足机器人