双节点

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叙述智能节点在现场总线控制系统中的重要性,提出扩展智能节点I/O点数的方法和电路原理图, 并给出采用该智能节点组建的基于LonWorks 技术的现场总线控制设备的应用实例。

2024-02-06 8 双节点

双关节并联结构设计,实现欠驱动控制的机器人手指,具备高灵活性与自适应抓取能力。适用于精密操作与仿生机械臂开发,经过工程验证的创新方案。

2026-03-03 3 双节点

2003年做的跑步机电机速度控制,现在用来与大家分享,内部有原理图和PCB板图加原程序代码,因以前离开公司签有保密协议一直没出来晒,此原理图中缺速度传感器的安装方法和霍尔元件的速度信号采集,我记得是在电机的轮子上打D=3MM的孔,放入磁钢来...

2023-03-17 6 双节点