双自由度
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2022-04-15
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基于DSP的双余度永磁无刷直流电动机控制系统
·摘要:研究了基于一片DSP(TMS320F240)控制的双余度永磁无刷直流电动机驱动控制系统,详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计,实现对电动机的位置、速度和电流的检测,给出了系统软件设计方案及控制策略,从而实现对整个系统的控制。实验...
2024-06-03
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