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机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届...
以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理...
为解决将单片机串口的理论应用于实践的问题,在单片机串口教学中设计出双机通信案例。该案例使用两台单片机分别作为发送机和接收机,两台单片机串口均工作于方式一;发送机运行发送程序,按下发送机控制的矩阵键盘的按键,其键值通过串口传送到接收机;接收机...
本文系统的介绍了适合公安系统以及银行等本身具有特殊性场所的双门门禁控制系统的原理与设计。这个系统以单片机作为控制核心,指纹识别、人脸识别等多种形式作为开门的识别钥匙,使得整个系统小巧,节省空间。该系统在节约经济成本的情况下,却可以有效的提高...
一种实用的单片机双CPU设计方案及其应用:针对传统仪表具有的硬件资源不足、速度慢等功能缺陷,提出了一种基于单片机的CPU设计方案,即扩展CPU,直接从主CPU对应的数据显示I/O口上获取数据,这种获取
这个flash的主体是一个会转动的很酷的机械手臂，感觉非常逼真， 而且背景音乐很酷,修改方便注意用mx2004打开 www.000d.com
这是友善之臂arm9开发板SBC2410的嵌入式Linux开发指南，书中介绍了linux开发环境的建立，还有一些linux下的驱动程序和应用程序源码，例如led的驱动与应用程序，按键的驱动与应用程序等，适合linux下编写驱动与应用程序者。
友善之臂sbc2410x开发板wince系统下Samsung3.5寸屏用BSP源代码。