双臂单腿
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基于单片机的仿生投篮机械臂系统设计
在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UW...
2023-10-02
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双单片机控制的双馈电机“超同步”
本文简要介绍了采用单片机控制的交流励磁线绕式异步电动机实现“超同步”运行的硬件组成原理和软件流程图.说明了这种调速方法在洪涝排渍应用的诱人前景.
2024-07-17
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