基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和...
双相技术资料
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双相技术，以其独特的信号编码方式，在数据传输与处理领域展现出卓越性能，广泛应用于通信系统、存储设备及工业自动化控制中。掌握双相编码原理不仅能够帮助工程师设计出更高效稳定的数字电路，还能在复杂电磁环境下确保信息准确无误地传递。本页面汇集了5933个精选资源，涵盖理论教程、实战案例分析以及最新研究成果，是电子工程师深入学习双相技术的理想平台。
🔥 双相热门资料
查看全部5933个资源 »STC单片机控制5线四相24BYJ-48 5V DC 步进电机正反转驱动程序
STC单片机控制5线四相24BYJ-48 5V DC 步进电机正反转驱动程序...
基于ARM的超声波电机速度位置控制系统研究
超声波电机(Ultrasonic motors，简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性，在非连续运动领域、精密控制...
基于ARM的电网参数综合监测仪的研制
针对现代中低压电网电能质量的监测及谐波治理的需要，论文综合运用嵌入式技术、现代信号处理技术、虚拟仪器技术设计了一种新型低功耗、集成化的电网参数监测仪。此系统实现了对三相电网相/线电压、电流、有功功率、无功功率、视在功率、电网频率、功率因数以及三相电压、电流的31次以内谐波的实时监测。 论文分析了基于...
双足机器人设计（含程序）
介绍双足舵机机器人制作及方法程序，并有同时控制24路舵机方法技巧...
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