论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc／os．II实时操作系统，介绍了实时操作系统I_tc／OS．II的相关概念和移植方法，设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法，将具体应用程序划分成多个任务，最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中，图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集，利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计，将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中，以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时，自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件，提供了必要的人机及控制接口，方便系统的控制及调试。
标签： 嵌入式机器视觉 控制系统
上传时间： 2013-11-13
上传用户：chenhr
在高端嵌入式平台 TI TMS320DM642 基础上， 完成了机器视觉系统的总体设计， 具体给出了系统硬件设计和系统软件设计。在PC 平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现。 以门牌识别为例， 详细介绍了机器视觉算法在 DM642 平台上的移植和优化的实现过程。最后对本文所研究的系统功能和创新点进行了总结。实际应用表明， 本文设计的机器视觉系统具有较好的合理性和实用性。 目前， 一般机器视觉信息处理平台主要有（ 1）基于通用 PC： 主要是用软件实现图像处理和识别， 能够提供中等的图像处理和识别能力， 但是要占用 CPU过多的处理能力;（ 2）基于通用DSP 芯片： 优点是设计简便、 灵活， 特别适合于新型产品的研究开发;（ 3） 基于可编程 FPGA： 采用的是硬件描述语言（VHDL） ，用其开发图像处理算法难度较大。
标签： TMS 320 642 DM
上传时间： 2014-12-01
上传用户：Breathe0125
将激光测量技术和多目视觉照相测量技术相融合，分别发挥激光测量精度高、定位准，照相测量速度快、密度高的特点，研制曲面板三维形状的自动测量以及划线定位系统，实现曲面板上的关键点的位置精确、快速的测量，该系统可基本实现工业船舶行业对曲面板技术的要求，对造船业的发展具有重要的现实意义。
标签： 计算机视觉 三维测量
上传时间： 2013-11-07
上传用户：hui626493
3d立体酷站界面源码
标签： 源码
上传时间： 2013-12-19
上传用户：chenlong
立体俄罗斯方块。
标签： 俄罗斯方块
上传时间： 2015-01-17
上传用户：lizhizheng88
计算机视觉计算理论与算法基础
标签： 计算机视觉 计算 算法
上传时间： 2014-01-21
上传用户：sammi
跟着鼠标动的三维立体
标签： 鼠标 三维立体
上传时间： 2014-01-18
上传用户：偷心的海盗
其实是个3D立体字，背景文字的旋转效果很好看；
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上传时间： 2014-01-11
上传用户：ghostparker
基于机器视觉的嘴巴状态检测方法：利用BP神经网络
标签： 机器视觉 BP神经网络 状态 检测方法
上传时间： 2015-03-20
上传用户：wendy15
摄影测量中单独像对立体前交的算法实现，挺有用的
标签： 摄影测量 算法
上传时间： 2013-12-01
上传用户：源弋弋
