基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
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机器人相关专辑 51册 805M机器人视觉技术 560页 8.4M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
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机器人相关专辑 51册 805M机器视觉电子书 247页 7.4M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
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实用电子技术专辑 385册 3.609G有视觉机器人制作 139页 5.2M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
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数字处理及显示技术专辑 106册 913M图像处理、图像分析与机器视觉 579页 42.1M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
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计算机视觉贾云德是一本很好的关于图像处理的书籍
标签： 计算机视觉贾云德
上传时间： 2015-05-05
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Matlab 画三维立体图形 The aim of geom3d library is to handle and visualize 3D geometric primitives such as points, lines, planes, polyhedra... It provides low-level functions for manipulating 3D geometric primitives, making easier the development of more complex geometric algorithms. Some features of the library are: - creation of various shapes (3D points, 3D lines, planes, polyhedra...) through an intuitive syntax. Ex: createPlane(p1, p2, p3) to create a plane through 3 points. - derivation of new shapes: intersection between 2 planes, intersection between a plane and a line, between a sphere and a line... - functions for 3D polygons and polyhedra. Polyhedra use classical vertex-faces arrays (face array contain indices of vertices), and support faces with any number of vertices. Some basic models are provided (createOctaedron, createCubeoctaedron...), as well as some computation (like faceNormal or centroid) - manipulation of planar transformation. Ex.: ROT = createRotationOx(THETA); P2 = transformPoint3d(P1, ROT); - direct drawing of shapes with specialized functions. Clipping is performed automatically for infinite shapes such as lines or rays. Ex: drawPoint3d([50 50 25; 20 70 10], 'ro'); % draw some points drawLine3d([X0 Y0 Z0 DX DY DZ]); % clip and draw straight line Some functions require the geom2d package. Additional help is provided in geom3d/Contents.m file, as well as summary files like 'points3d.m' or 'lines3d.m'.
标签： Matlab 画三维立体图形
上传时间： 2015-11-02
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基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准
上传时间： 2015-12-17
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欧姆龙视觉传感器f400的使用说明书，详细描述了f400的基本功能，对视觉感兴趣的工程师可以看看
上传时间： 2016-01-11
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计算机视觉中的数学方法 关于计算机视觉中的基本算法
标签： 计算机视觉
上传时间： 2016-09-06
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