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1.建立一个以字符串文件,即从键盘输入若干行字符串,把它们输出到磁盘文件保存起来. 2.从磁盘文件上读回字符串,并在屏幕上显示出来. 3.从磁盘文件中查找字符串,判断文件中是否存在所查找的字符串,并在屏幕上显示出查找结果 4.替换查找...

2016-07-13 128 双盘符

· 摘要:  对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...

2024-10-29 4 双盘符