增量式PID通俗解说
通俗的描述增量式PID算法原理,应用于温度控制,电机控制。...
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PMSM仿真的资源,需要自取,对于初学者是个不错的资源,有些人在其他地方可能找不到相关资源。...
常用 IC芯片 Altium Designer AD原理图库元件库CSV text has been written to file : 1.1 - IC芯片.csvLibrary Component Count : 68Name &n...
随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码...
程序运行需要proteus8仿真软件,如果需要重新编译程序需要keil uvision4软件。程序基于stm32芯片实现了控制LED灯亮灭、按键控制、串口通信、电机控制、温湿度数据采集、超声波测距、LCD显示屏显示内容这几个功能,并用proteus8进行仿真。...