双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann...
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基于DSP F2812的应用。双闭环电机控制系统的下位机控制源程序。
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关于两个电机同步运动控制的一篇极好的论文。基于自适应控制的双电机同步传动控制研究
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基于2.4G的双电机遥控船模控制系统设计
以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用2.4G(JF24D)无线遥控模块进行无线发射与接收,设计了一种双电机遥控船模控制系统.该系统通过切换档杆实现前进后退,方向盘左右转动、暂停按钮等控制直流电机的正转、反转、暂停,使得电机驱动的遥控船模实现前进后退、左右转向、暂停等功能,有效解决了驱动功...
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