速度环电流环双环控制PID调节
2003年做的跑步机电机速度控制,现在用来与大家分享,内部有原理图和PCB板图加原程序代码,因以前离开公司签有保密协议一直没出来晒,此原理图中缺速度传感器的安装方法和霍尔元件的速度信号采集,我记得是在电机的轮子上打D=3MM的孔,放入磁钢来...
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本文从对信息的高速处理的要求出发,结合较为流行的双口RAM,介绍了设计双CPU 控制系统的方法及要点,并给出了关键部分的典型实现。关键词:双CPU,双口RAM,共享,访问Abstrac
电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 //制电机电压;CCP2用于触发AD,定时器TMR2、TMR1,INT...
通过BF561双核处理系统,对输入的音乐进行实时的处理,将歌声消除并顺利的提取背景音乐。共采用了3种方法来实现歌声的消除,主要是左右声道相减、滤波消除以及两者结合在一起的综合消除。通过实际的硬件测试,证明3种方法都有消除人声的功能,但左右声...