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本文给出了一种基于计算机和单片机远程通信的分布式网络结构,重点介绍了单片机及计算机通过AT命令控制MODEM实现远程通信的方案。本系统已用于环境监测部门。关键词：AT命令远程通信监测系
·摘要： 倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统.该系统结构简单,但具有复杂的数学模...
该系统通过对温室内的温度、光照、空气湿度、土壤湿度等环境因子的采集，并根据上述参数实现对温度、湿度、光照的自动调节，控制温室环境适合农作物的生长，达到了温室大棚自动控制的目的。本文对其中涉及到
为了克服已有的双向MIMO中继系统模型中预编码技术计算量大的缺点，提出了一种基于双向MIMO系统的三时段预编码策略，给出了该策略的模型和算法。该模型的中继节点预均衡各信道状态信息影响（CSI）后将合并信号分时段发送给不同通信节点，简化了传统...
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式...
摘要：本系统采用双单片机和E2PROM共享数据的方式实现通讯，通过下位机采集数据，上位机处理数据实现现场的远距离数据采集。实验证明该方式有效解决模拟量受干扰而影响精度的问题，弥补传统的双单片机串行传输方式传输距离短、传输速率低的缺陷。关键词...