本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：x4587
步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：windwolf2000
C51,用三路开关量输出控制三相步进电机，步进电机分别按单三拍，双三拍，六拍方式运行，编写步进电机正转、反转一周的控制软件
上传时间： 2014-01-21
上传用户：zmy123
这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：风之骄子
vxWorks下基于缓冲队列的全双工网络通讯.pdf 文章针对半自动大型仪器使用半~K．．T--网络通讯造成的效率下降问题，建立了在嵌入式实时操作系统vxWorks 下全双工网络通讯的模式，并特别提出了双缓冲队列的流水线处理方法和通讯死时J"l的概念。该方法充分利用vxWorks 对多任务和网络的良好支持，做到了在操作人员层面上的软件零死时间，在改善系统响应特性，提高软件效率上都很有 帮助。因此比半双工通讯方式更加适用于半自动控制
上传时间： 2016-07-25
上传用户：zhouli
VHDL编写的ADI锁相环控制程序，可以调试ADI锁相环的相关系列十几个型号。引脚命名和锁相环相关控制引脚对应。
上传时间： 2016-08-20
上传用户：gut1234567
本电子钟采用PIC16C55单片机控制，适于温室的定时恒温或自来水的定时定压控制等。PIC16C55单片机工作电压为2.5～6.25V，功耗低、驱动能力强。本电子钟可以控制一路负载在24小时内的3次开/关；一个双限触发的定时输出口，既可接传统的功率保持型继电器，也可接脉冲继电器。本机用四位LED数码管扫描式显示，还有消隐(省电)工作方式，使用起来非常灵活、方便。
上传时间： 2014-05-29
上传用户：GHF
基于ucos-II操作系统下的ARM7通过串口控制科大讯飞语音芯片的程序。可以通过两个不同的按键实现长按，短按，双按三种情况下来控制语音芯片读出想要合成的文本。
上传时间： 2016-09-01
上传用户：417313137
双直流电动机驱动集成电路，能控制直流电动机的正、反转及制动，驱动能力强，外围电路简单。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：q123321
PIC单片机的电机驱动程序，电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh转速性能，并且可以限制电机的最大电流。
上传时间： 2016-09-06
上传用户：zhangliming420
