📚 双环控制技术资料

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直流电机的开环控制,包括初始化设施定时器,设置PWM的脉冲宽度和设定方向,定时器中断处理程序等...

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直流电机的闭环控制,包括初始化设置定时器,初始化设置设定INT0的工作方式,设置PWM的脉冲宽度和设定方向等...

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