滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真
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双滑模鲁棒控制技术资料
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双滑模鲁棒控制技术，以其卓越的抗干扰能力和动态响应特性，在复杂非线性系统中展现出强大优势。广泛应用于航空航天、机器人及工业自动化等领域，确保系统在面对不确定性和外部扰动时仍能保持稳定运行。本页面汇集了25862个精选资源，涵盖理论研究与实际案例分析，是电子工程师深入学习和应用该技术的理想平台。立即探索，掌握前沿控制策略！
🔥 双滑模鲁棒控制热门资料
查看全部25862个资源 »滑模变结构控制第3版pdf+仿真程序
刘金琨《滑模变结构控制第3版》pdf+仿真程序，资料齐全...
滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）
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基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点，在许多领域得到广泛的应用。然而，转子无阻尼绕组的PMSM的采用变频技术开环运行时，系统不太稳定，电机效率有所...
基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。 ...
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