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双滑模鲁棒控制

  • 基于输出电流控制的光伏并网逆变电源

    光伏逆变电源并网运行时本质上为电流源。其输出电流滤波不但会对电网产生严重的谐波污染,同时其输出电流锁相不精确会降低系统的转化效率。针对以上问题,采用电流瞬时值和电流有效值双闭环控制策略实现对输出电流波形的控制;研制一种具有尖峰抑制作用的LCL 滤波器,通过对其数学模型的幅频分析说明了其良好的滤波特性;设计了一种软件锁相环,并在此基础上通过α 角的修正实现了精确可靠地锁相。实验结果验证了设计的合理性和正确性,实现了单位功率因数输出正弦波电流。

    标签: 输出电流 控制 光伏并网 逆变电源

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:ikemada

  • 三相电压源型PWM整流器的DSP控制

    描述了三相电压源型PWM整流器的工作原理,基于整流器网侧电流矢量推导出同步旋转坐标系下系统的数学模型,给出了一种电流前馈解耦控制算法。同时详细介绍了基于电流前馈解耦的PWM整流器双环控制系统设计方法。并且应用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP数字化实验系统。实验结果表明,该整流器能获得单位功率因数的正弦输入电流、稳定的直流输出电压和快速的动态响应。

    标签: PWM DSP 三相 电压源

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:asdfasdfd

  • 设计性实验--电源控制电路特性研究

    在电学实验中,为了得到我们所需要的电压或电流,我们经常需要把滑线变阻器连接成分压或限流两种形式,对电源进行控制与调节。在实验应用中,如何根据实验条件和要求来正确选择滑线变阻器的参数(阻值,额定电流)是我们必须掌握的技能。参数选择合适,电压(电流)就能准确、稳定地调节,实验就能顺利进行。选择不当,实验条件就不稳定,使实验不能稳定进行,甚至损坏仪表。本实验对这两种的输出特性进行研究,以指导我们合理设计与选用控制电路。

    标签: 实验 电源控制 电路

    上传时间: 2013-12-28

    上传用户:guojin_0704

  • 电网侧变换器不同控制结构性能研究

    为分析基于LCL滤波器的双馈风电网侧变换器在不同电流反馈控制结构情况下的工作性能, 采取PI控制器对网侧变换器网侧电流反馈控制结构和变换器侧电流反馈控制结构的电流闭环根轨迹进行分析,对其在理想电网无阻尼电阻和有阻尼电阻、非理想电网无阻尼电阻3种情况下的特性进行了比较。分析及仿真结果表明变换器侧电流反馈控制结构控制算法相对较复杂,但是系统稳定性好,电网电流的谐波畸变率较低;而电网侧电流反馈控制结构较易实现网侧单位功率因数控制,但稳定性较差。

    标签: 电网 变换器 控制 性能

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:huql11633

  • STS双路电源转换模块

    简介 中达电通STS系列是为保证用户在双路UPS(或两路市电等情况)供电条件下,进行两路AC电的相互不间断切换,来保证对负载的不间断供电。STS模块是由两路完全独立的电源组成的冗余系统,采用STS电源静态转换开关是一个简单有效的解决方法。我公司开发的STS模块用来保证您的敏感设备的不间断运行,STS采用了最新的电源技术和先进的数字控制,主要由智能控制板和高速可控硅构成,为用户提供最佳解决方案。 静态转换开关是一个双路输入的转换开关,平时一路接通,另一路断开,由一路UPS向负载供电。当供电一路UPS故障时,STS自动断开原接通的一路,接通原断开的一路,将负载接到另一路电源上。

    标签: STS 电源转换 模块

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:chenxichenyue

  • 基于AT89S52的智能型双精度太阳自动跟踪系统设计

    摘要:为提高太阳能的利用率,以AT89S52单片机为控制核心,采取极轴式跟踪方式,设计了一套以视日运动轨迹跟踪为主、光电跟踪进行跟踪校正的智能型双精度太阳跟踪系统,该系统通过采集时钟芯片信息计算当前太阳位置,实现视日运动轨迹跟踪;同时利用光电传感器采集的光强偏差控制步进电机,实现光电跟踪,校正轨迹偏差,保证聚光板与太阳光相垂直。试验表明,该太阳跟踪系统能在不同天气状况下对太阳进行较准确跟踪,能量接收效率提高20% 以上,达到了充分利用太阳能的目的。

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2014-12-01

    上传用户:dysyase

  • 基于单片机的双轴光伏寻日系统设计

    双轴光伏寻日系统可以跟踪太阳的运动,使光伏组件始终正对着太阳接受到更多的太阳辐射,从而提高光伏板的输出功率。该装置以AT89S52单片机为核心处理芯片,采用时控与光控相结合的方式,控制直流电机实现寻日跟踪。通过实际安装测试,光伏发电系统的发电量得到显著提高,达到预期目标。

    标签: 单片机 光伏寻日系统

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:yoleeson

  • MOTOROLA 8位增强型单片机M68HC11原理与应用

    本书分三部分介绍在美国广泛应用的、高功能的M68HC11系列单片机(8位机 ,Motorola公司)。内容包括M68HC11的结构与其基本原理、开发工具EVB(性能评估板)以及开发和应用技术。本书在介绍单片机硬、软件的基础上,进一步介绍了在美国实验室内,如何应用PC机及EVB来进行开发工作。通过本书的介绍,读者可了解这种单片机的原理并学会开发和应用方法。本书可作为大专院校单片机及其实验的教材(本科、短训班)。亦可供开发、应用单片机的各专业(计算机、机电、化工、纺织、冶金、自控、航空、航海……)有关技术人员参考。 第一部分 M68HC11 结构与原理Motorola单片机 1 Motorla单片机 1.1 概述 1.1.1 Motorola 单片机发展概况(3) 1.1.2 Motorola 单片机结构特点(4) 1.2 M68HC11系列单片机(5) 1.2.1 M68HC11产品系列(5) 1.2.2 MC68HC11E9特性(6) 1.2.3 MC68HC11E9单片机引脚说明(8) 1.3 Motorola 32位单片机(14) 1.3.1中央处理器(CPU32)(15) 1.3.2 定时处理器(TPU)(16) 1.3.3 串行队列模块(QSM)(16) 1.3.4 系统集成模块 (SIM)(16) 1.3.5 RAM(17) 2 系统配置与工作方式 2.1 系统配置(19) 2.1.1 配置寄存器CONFIG(19) 2.1.2 CONFIG寄存器的编程与擦除(20) 2?2 工作方式选择(21) 2.3 M68HC11的工作方式(23) 2.3.1 普通单片工作方式(23) 2.3.2 普通扩展工作方式(23) 2.3.3 特殊自举方式(27) 2.3.4 特殊测试方式(28) 3 中央处理器(CPU)与片上存储器 3.1 CPU寄存器(31) 3?1?1 累加器A、B和双累加器D(32) 3.1.2 变址寄存器X、Y(32) 3.1.3 栈指针SP(32) 3.1.4 程序计数器PC(33) 3.1.5 条件码寄存器CCR(33) 3.2 片上存储器(34) 3.2.1 存储器分布(34) 3.2.2 RAM和INIT寄存器(35) 3.2.3 ROM(37) 3.2.4 EEPROM(37) 3.3 M68HC11 CPU的低功耗方式(39) 3.3.1 WAIT方式(39) 3.3.2 STOP方式(40) 4 复位和中断 4.1 复位(41) 4.1.1 M68HC11的系统初始化条件(41) 4.1.2 复位形式(43) 4.2 中断(48) 4.2.1 条件码寄存器CCR中的中断屏蔽位(48) 4.2.2 中断优先级与中断矢量(49) 4.2.3 非屏蔽中断(52) 4.2.4 实时中断(53) 4.2.5 中断处理过程(56) 5 M68HC11指令系统 5.1 M68HC11寻址方式(59) 5.1.1 立即寻址(IMM)(59) 5.1.2 扩展寻址(EXT)(60) 5.1.3 直接寻址(DIR)(60) 5.1.4 变址寻址(INDX、INDY)(61) 5.1.5 固有寻址(INH)(62) 5.1.6 相对寻址(REL)(62) 5.1.7 前置字节(63) 5.2 M68HC11指令系统(63) 5.2.1 累加器和存储器指令(63) 5.2.2 栈和变址寄存器指令(68) 5.2.3 条件码寄存器指令(69) 5.2.4 程序控制指令(70) 6 输入与输出 6.1 概述(73) 6.2 并行I/O口(74) 6.2.1 并行I/O寄存器(74) 6.2.2 应答I/O子系统(76) 6?3 串行通信接口SCI(82) 6.3.1 基本特性(83) 6.3.2 数据格式(83) 6.3.3 SCI硬件结构(84) 6.3.4 SCI寄存器(86) 6.4 串行外围接口SPI(92) 6.4.1 SPI特性(92) 6.4.2 SPI引脚信号(92) 6.4.3 SPI结构(93) 6.4.4 SPI寄存器(95) 6.4.5 SPI系统与外部设备进行串行数据传输(99) 7 定时器系统与脉冲累加器 7.1 概述(105) 7.2 循环计数器(107) 7.2.1 时钟分频器(107) 7.2.2 计算机正常工作监视功能(110) 7.2.3 定时器标志的清除(110) 7.3 输入捕捉功能(111) 7.3.1 概述(111) 7.3.2 定时器输入捕捉锁存器(TIC1、TIC2、TIC3) 7.3.3 输入信号沿检测逻辑(113) 7.3.4 输入捕捉中断(113) 7.4 输出比较功能(114) 7.4.1 概述(114) 7.4.2 输出比较功能使用的寄存器(116) 7.4.3 输出比较示例(118) 7.5 脉冲累加器(119) 7.5.1 概述(119) 7.5.2 脉冲累加器控制和状态寄存器(121) 8 A/D转换系统 8.1 电荷重新分布技术与逐次逼近算法(125) 8.1.1 基本电路(125) 8.1.2 A/D转换逐次逼近算法原理(130) 8.2 M68HC11中A/D转换的实现方法(131) 8.2.1 逐次逼近A/D转换器(131) 8.2.2 控制寄存器(132) 8.2.3 系统控制逻辑(135)? 9 单片机的内部操作 9.1 用立即>    图书前言   美国Motorola公司从80年代中期开始推出的M68HC11系列单片机是当今功能最强、性能/价格比最好的八位单片微计算机之一。在美国,它已被广泛地应用于教学和各种工业控制系统中。?   该单片机有丰富的I/O功能,完善的系统保护功能和软件控制的节电工作方式 。它的指令系统与早期Motorola单片机MC6801等兼容,同时增加了91条新指令。其中包含16位乘法、除法运算指令等。   为便于用户开发和应用M68HC11单片机,Motorola公司提供了多种开发工具。M68HC11 EVB (Evaluation Board)性能评估板就是一种M68HC11系列单片机的廉价开发工具。它既可用来 调试用户程序,又可在仿真方式下运行。为方便用户,M68HC11 EVB可与IBM?PC连接 ,借助于交叉汇编、通信程序等软件,在IBM?PC上调试程序。?   本书分三部分(共15章)介绍了M68HC11的结构和基本原理、开发工具-EVB及开发应用实例等。第一部分(1~9章),介绍M68HC11的结构和基本原理。包括概述,系统配置与工作方式、CPU和存储器、复位和中断、指令系统、I/O、定时器系统和脉冲累加器、A/D转换系统、单片机的内部操作等。第二部分(10~11章),介绍M68HC11 EVB的原理和技术特性以及EVB的应用。第三部分(12~15章),介绍M68HC11的开发与应用技术。包括基本的编程练习、应用程序设计、接口实验、接口设计及应用等。   读者通过学习本书,不仅可了解M68HC11的硬件、软件,而且可了解使用EVB开发和应用M68HC11单片机的方法。在本书的第三部分专门提供了一部分实验和应用程序。?   本书系作者张宁作为高级访问学者,应邀在美国马萨诸塞州洛厄尔大学(University of Massachusetts Lowell)工作期间完成的。全书由张宁执笔。在编著过程中,美国洛厄尔大学的R·代克曼教授?(Professor Robert J. Dirkman)多次与张宁一起讨论、研究,并提供部分资料及实验数据。参加编写和审校等工作的还有王云霞、孙晓芳、刘安鲁、张籍、来安德、张杨等同志。?   为将M68HC11系列单片机尽快介绍给我国,美国Motorola公司的Terrence M.S.Heng先生曾大力支持本书的编著和出版。在此表示衷心感谢。    

    标签: MOTOROLA M68 68 11

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:rlgl123

  • C函数速查手册全书下载

    C函数速查手册 出版社:人民邮电出版社 《C函数速查手册》中所讲的C语言函数按照功能顺序和字母顺序进行排序,读者既可以按照功能顺序查找,也可以按照字母顺序学习。《C函数速查手册》不仅适合于C语言初学者学习使用,而且也可以作为中、高级C语言开发人员的参考手册。 目录  第1章 数学函数    1.1 _clear87函数:清除浮点状态字    1.2 _status87函数:取浮点状态字    1.3 abs函数:求整数的绝对值    1.4 acos、acosl函数:反余弦函数    1.5 asin、asinl函数:反正弦函数    1.6 atan函数:反正切函数    1.7 atan2、atan2l函数:计算Y/X的反正切值    1.8 cabs函数:计算复数的模    1.9 ceil函数:向上取整    1.10 cos函数:余弦函数    1.11 cosh函数:双曲余弦函数    1.12 div函数:求两个整数相除的商和余数    1.13 exp函数:指数函数    1.14 fabs函数:求浮点数的绝对值    1.15 floor函数:向下取整    1.16 fmod函数:计算x对y的模    1.17 frexp函数:将浮点数分为底数与指数    1.18 hypot函数:计算直角三角形的斜边    1.19 labs函数:取长整数的绝对值    1.20 ldexp、ldexpl函数:幂计算    1.21 ldiv函数:两个长整型数相除    1.22 log、logl函数:计算自然对数    1.23 log10、log10l函数:计算常用对数    1.24 max函数:求两个数中的最大者    1.25 min函数:求两个数中的最小者    1.26 modf、modfl函数:分割数为整数部分和小数部分    1.27 poly函数:计算多项式    1.28 pow函数:指数函数    1.29 pow10函数:指数函数    1.30 rand函数:随机数发生器    1.31 random函数:随机数发生器    1.32 randomize函数:初始化随机数发生器    1.33 sin函数:正弦函数    1.34 sinh函数:双曲正弦函数    1.35 sqrt函数:计算平方根    1.36 srand函数:初始化随机数发生器    1.37 tan、tanl函数:正切函数    1.38 tanh、tanhl函数:双曲正切函数    第2章 字符串函数    2.1 atof函数:把字符串转换成浮点数    2.2 atoi函数:将字符串转换成整型数    2.3 atol函数:将字符串转换成长整型数    2.4 ecvt函数:将浮点数转换为字符串    2.5 fcvt函数:将浮点数转换为字符串    2.6 gcvt函数:将浮点数转换成字符串    2.7 itoa函数:将整数值转换为字符串    2.8 isalnum函数:字母、数字判断函数    2.9 isalpha函数:字母判断函数    2.10 isascii函数:整数值的字符分类    2.11 iscntrl函数:控制字符判断函数    2.12 isdigit函数:数字判断函数    2.13 isgraph函数:打印字符判断    2.14 islower函数:小写字母判断函数    2.15 isprint函数:可打印字符判断函数    2.16 isptmct函数:标点符号判断函数    2.17 isspace函数:空格等判断函数    2.18 isupper函数:大写字母判断函数    2.19 isxdigit函数:十六进制数字判断函数    2.20 ltoa函数:将长整值转换为字符串    2.21 mbstowcs函数:将多字节字符序列转换成相应的宽字符序列    2.22 mbtowc函数:将多字节字符转换成相应的宽字符    2.23 stpcpy函数:复制字符串    2.24 strcat函数:拼接字符串    2.25 strchr函数:查找给定字符    2.26 strcmp函数:比较字符串    2.27 strcmpi函数:比较字符串    2.28 strcpy函数:复制字符串    2.29 strcspn函数:查找不包含指定字符集子串的段    2.30 strdup函数:将字符串复制到新建的位置    2.31 stricmp函数:比较字符串    2.32 strlen函数:获取字符长度

    标签: 函数 书下载 速查手册

    上传时间: 2014-12-25

    上传用户:水口鸿胜电器

  • 基于AT89S52的双模糊温度控制器设计

        传统的温度控制存在难以建立精确的数学模型以及控制性能较差等缺点,为此,在基本模糊控制理论基础上提出一种双输入单输出的双模糊温度控制器,根据系统不同的工作状态采用不同的模糊温度控制器。并结合单片机技术,设计了体积小、功能强的双模糊温度控制器,给出了温度控制器的硬件及软件设计思想与方法。该控制器简单易行,能有效改善温度控制性能,提高温度控制的稳定性。

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:liansi