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利用matlab设计的双环控制的三相SVPWM逆变器仿真文件，搭建了SVPWM控制算法，电流内环和电压外环的双闭环pi控制策略，对算法的DSP数字实现具有很好的帮助意义。
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...
阐述一种定位于自动化立体仓库的智能存取机器人系统.该系统采用双单片机控制模式,应用了传感器、无线通信、数据库等技术.系统模型试验已成功,对实际的仓储机器人设计有较大的借鉴作用.该机器人系统具有结构简单、操作方便的特点,能高效、安全地完成物品...
本文首先阐述了采用双CPU 控制引信安全系统的重大意义，并从硬件和软件两个方面说明了在设计过程中应遵循的原则。文章给出了单片机系统中常用的三种双CPU 连接形式，在此基础上以某型多功能引信为工程背景，
双PWM变频器整流控制策略的研究:针对变频器对电网造成的谐波污染及无功,给出了矢量控制的变频调速系统及直接转矩控制的变频调速系统不同的整流器控制策略. 结果表明,双PWM 变频器无论是在矢量控
详细介绍了μC/OS-II 实时操作系统在C8051F124 单片机上的移植，并设计了一个基于UC/OS- II 实时操作系统的数控系统的软硬件结构，并给出了系统的软件结构，系统的模块，以及任务的优先