双步QR算法
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双轴步进电机驱动控制系统设计
随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407ZG单片机作为主控芯片,主控软件...
2023-09-14
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STM32的TIM1_CC1触发双ADC作同步规则转换
TIM1_CC1触发双ADC作同步规则转换，DMA存储转换结果。 请使用\MDK-ARM(uV4)下的Keil工程文件，已调试通过。
2023-04-03
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单神经元PID双直线电机同步控制
本文采用单神经元自适应PID 控制方案，将其应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动 的轴间反馈回路，以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真结果表明，该种控制方案简单、具较好的快速 性及无静差、无
2024-04-04
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多径信道下OFDM系统定时同步算法
文中在pre-FFT定时同步算法的基础上提出一个新的定时同步算法及其改进算法，该算法利用规则集对相关函数和导函数优化的方法得以进一步减小估计方差，本文在给出其推导过程的基础上给出了仿真结果，并与相关算法进行比较，结果表明新算法的定时估计精度...
2013-10-29
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