双横臂

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机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 双横臂

·摘要：横向磁通电机以其高转矩密度的优势而得到了发展，但结构复杂也限制了其应用场合。文中采用轴向充磁的永磁体，实现了一种结构相对简单的新型横向磁通永磁电机。为解决电机磁场建模、分析复杂等问题，引入隔磁磁障实现了三维场到二维场的简化。为实现优...

2024-08-21 8 双横臂

基于FPGA的横向LMS算法的实现:提出了一种利用matlab/simulink中DSP Builder模块库算法模型。然后应用FPGA设计软件ModelSim和Quartus II分析自适应滤波器速度和消耗逻辑单元数的设计方法。

2025-03-11 7 双横臂