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·摘要:  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪.实验...

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以WiFi、蓝牙、ZigBee为主的无线通信技术为生产、医疗、家居、环境检测、公共安全等各个领域物体与物体之间,人与物体之间,乃至人与自然万物之间的顺畅沟通创造无限可能。近年来随着雾霾和污染的严重,空气净化器的需求空前扩大,应智能家居的要求, 迅准科技针对物联网企业的产品无线通信需求,研发推出高品质...

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