基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
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动态滑模控制的matlab数值仿真,希望对大家有用...
模糊滑模控制的matlab仿真,希望对大家有用...
本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。...
本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。...