双机调度

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针对多单片机系统的特点,采用信箱方式中的窗口方式,提供了结点机之间可靠的、迅速的通讯服务;并且采用数据驱动的方式,引入多重副本,进程自调度ASAP思想设计并实现了多个任务在多个单片机上的动态调度.

2024-08-31 6 双机调度

·摘要:研究了基于一片DSP(TMS320F240)控制的双余度永磁无刷直流电动机驱动控制系统，详细介绍了系统DSP控制器的硬件电路设计，实现对电动机的位置、速度和电流的检测，给出了系统软件设计方案及控制策略，从而实现对整个系统的控制。实验...

2024-06-03 6 双机调度

· 摘要：  硬件基础为双DSP控制平台,利用VC33的高浮点计算能力解决了编程和计算精度的同题,利用2407自身的硬件特点实现快速通信、采样等功能.控制策略方面提出了一种新的实现电机的矢量控制的控制策略,并验证了基于电...

2024-06-25 10 双机调度