双机协同
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双单片机控制的智能存取机器人
阐述一种定位于自动化立体仓库的智能存取机器人系统.该系统采用双单片机控制模式,应用了传感器、无线通信、数据库等技术.系统模型试验已成功,对实际的仓储机器人设计有较大的借鉴作用.该机器人系统具有结构简单、操作方便的特点,能高效、安全地完成物品...
2024-12-29
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基于同步整流技术的全数字双向dcdc变换器的研制
随着科学技术的发展，双向DCDC变换器正在逐步应用于各种工业自动化场合，特别是需要对蓄电池进行充电/放电的场合。作为DC/DC变换器的一种新形式，双向DC/DC变换器必将在产业应用的舞台上占据越来越重要位置。同步整流技术是DC/DC变换器领...
2023-09-06
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基于模糊神经网络的双吊点闸门同步控制的研究
利用一种改进的模糊神经网络实现双吊点闸门的同步控制。这种方法把模糊控制和神经网络相结合进行控制系统的建模。与传统的PID 控制方法相比，该控制方法具有自学习和自适应能力，提高了闸门同步控制的精度，增强
2024-04-12
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