双操控

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双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

2023-06-23 9 双操控

机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届...

2022-06-18 1 双操控

随着计算机技术的发展,现代呼吸机已经由微处理器控制取代了数字、模拟电路分立控制.在这样的行业背景下,北京康都医疗器械公司与北方工业大学联合开发基于微处理器控制的新型换代产品.本呼吸机控制器要突出两个特点:作为医疗设备首先要具备高度的可靠性,...

2023-06-28 8 双操控

随着计算机技术的发展,现代呼吸机已经由微处理器控制取代了数字、模拟电路分立控制.在这样的行业背景下,北京康都医疗器械公司与北方工业大学联合开发基于微处理器控制的新型换代产品.本呼吸机控制器要突出两个特点:作为医疗设备首先要具备高度的可靠性,...

2023-09-19 9 双操控

本文根据PWM加相移控制(PPS控制)双向DC/DC变换器的原理，设计了基于DSP控制的5kWPPS控制双向DC/DC变换器。 第一章介绍了双向DC/DC变换器的研究背景和应用。回顾了各种双向DC/DC变换器的发展并对其进行了总结。介绍了P...

2023-09-22 9 双操控