双操控

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阐述一种定位于自动化立体仓库的智能存取机器人系统.该系统采用双单片机控制模式,应用了传感器、无线通信、数据库等技术.系统模型试验已成功,对实际的仓储机器人设计有较大的借鉴作用.该机器人系统具有结构简单、操作方便的特点,能高效、安全地完成物品...

2024-12-29 9 双操控

本文首先阐述了采用双CPU 控制引信安全系统的重大意义，并从硬件和软件两个方面说明了在设计过程中应遵循的原则。文章给出了单片机系统中常用的三种双CPU 连接形式，在此基础上以某型多功能引信为工程背景，

2024-01-22 6 双操控

双PWM变频器整流控制策略的研究:针对变频器对电网造成的谐波污染及无功,给出了矢量控制的变频调速系统及直接转矩控制的变频调速系统不同的整流器控制策略. 结果表明,双PWM 变频器无论是在矢量控

2024-03-11 8 双操控

详细介绍了μC/OS-II 实时操作系统在C8051F124 单片机上的移植，并设计了一个基于UC/OS- II 实时操作系统的数控系统的软硬件结构，并给出了系统的软件结构，系统的模块，以及任务的优先

2024-03-19 9 双操控

本文采用单神经元自适应PID 控制方案，将其应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动 的轴间反馈回路，以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真结果表明，该种控制方案简单、具较好的快速 性及无静差、无

2024-04-04 10 双操控