双控器

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· 摘要：  给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析了双DSP控制器的工作原理.重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具...

2024-11-13 5 双控器

    传统的温度控制存在难以建立精确的数学模型以及控制性能较差等缺点，为此，在基本模糊控制理论基础上提出一种双输入单输出的双模糊温度控制器，根据系统不同的工作状态采用不同的模糊温度控制器。并结合单片机技术，设...

2013-11-17 40 双控器

双核处理器的视频监控系统设计，专注于利用高效处理能力实现高质量、低延迟的视频监控解决方案。文档详细介绍了从硬件选型到软件配置的全过程，适合希望提升现有监控系统性能或构建新系统的工程师和技术人员。

2025-12-11 3 双控器

利用matlab设计的双环控制的三相SVPWM逆变器仿真文件，搭建了SVPWM控制算法，电流内环和电压外环的双闭环pi控制策略，对算法的DSP数字实现具有很好的帮助意义。

2022-09-06 6 双控器

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...

2022-06-19 7 双控器