双控制器

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· 摘要：  硬件基础为双DSP控制平台,利用VC33的高浮点计算能力解决了编程和计算精度的同题,利用2407自身的硬件特点实现快速通信、采样等功能.控制策略方面提出了一种新的实现电机的矢量控制的控制策略,并验证了基于电...

2024-06-25 10 双控制器

·摘要：  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...

2024-07-07 10 双控制器

涵盖SDRAM控制器设计与实现的完整技术栈，从底层协议到硬件控制逻辑均有详细解析，适合深入理解内存接口开发。

2026-03-05 3 双控制器