基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度...
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度...
展讯USB线下载用驱动............
文中介绍了该接口的硬件电路和软件设计方法,充分利用南京沁恒公司提供的资源,大大降低了软件设计的难度,提高了工作效率。在1KW碟式斯特林太阳能热发电装置中得到了应用,实践证明,该USB接口工作稳定、可靠...
嵌入式ARM 处理器是当今世界上最流行的嵌入式处理器,广泛应用于个人通信等嵌入式领域。基于Linux 良好的开放性和USB 总线极佳的通用性,本文通过在ARM920 T 处理器的开发板上实现嵌入式L...
PCB设计要点 一.PCB工艺限制 1)线 一般情况下,线与线之间和线与焊盘之间的距离大于等于13mil,实际应用中,条件允许时应考虑加大距离;布线密度较高时,可考虑但不建议采用IC脚间走...
导线的电流承载值与导线线的过孔数量焊盘存在的直接关系(目前没有找到焊盘和过孔孔径每平方毫米对线路的承载值影响的计算公式,有心的朋友可以自己去找一下,个人也不是太清楚,不在说明)这里只做一下简单的一些影...
探索双层板布线技艺电池供电产品的竞争市场中,考虑目标成本相对的重要。多层板解决方案更是工程师在设计时必需的重要考虑。本文将探讨双层板的布线方式,使用自动布线与手工布线来做模拟与混合信号电路布线的差别,...
pcb layout时,可以参照这些资料,介绍PCB布线以及画PCB时的一些常用规则,画出一块优质的PCB,当然,按照实际需要,也可以自由变通这是一个完整的PCB Layout设计...
北京地铁10号线二期工程的全线开通对于缓解地面交通压力具有重要作用。能馈式牵引供电装置为列车制动能量的回馈利用提供了通路,实现了绿色节能环保。针对装置监控平台通信稳定性要求高,实时性强,数据量和开关状...
北京地铁10号线二期工程的全线开通对于缓解地面交通压力具有重要作用。能馈式牵引供电装置为列车制动能量的回馈利用提供了通路,实现了绿色节能环保。针对装置监控平台通信稳定性要求高,实时性强,数据量和开关状...