基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和...
双字技术资料
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双字技术，作为电子工程领域中的重要组成部分，广泛应用于数据处理、通信协议及嵌入式系统开发等多个方面。掌握双字操作对于提升编程效率、优化内存使用具有不可忽视的作用。本页面汇集了4667份精选资源，从基础理论到高级应用一应俱全，是每一位希望深入理解并熟练运用双字概念的工程师不可或缺的学习宝库。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能在这里找到适合自己的资料，加速技能成长之路。
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介绍双足舵机机器人制作及方法程序，并有同时控制24路舵机方法技巧...
变速恒频恒压无刷双馈电机风力发电系统的研究
在能源消耗日益增长、环境污染日渐严重的今天,在当今对可再生能源的开发利用中,风能由于其突出的优点而成为世界各国普遍重视的能源,风力发电技术也成为各国学者竞相研究的热点.而其中变速恒频风力发电技术因其高效性和实用性正受到越来越多的重视.无刷双馈电机是一种结构简单、坚固可靠、异同步通用的电机,可在无刷情...
基于DSP的无刷直流电动机双模控制及转矩波动研究
永磁无刷直流电动机是一种性能优越、应用前景广阔的电动机,传统的理论分析及设计方法已比较成熟,它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究.该文提出了一套基于DSP的全数字无刷直流电动机模糊神经网络双模控制系统,将模糊控制和神经网络分别引入到无刷直流电动机的控制中来.充分利用模糊控制对参数变...
双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann...
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