电动车双闭环程序
电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 //制电机电压;CCP2用于触...
电动车双闭环程序,采用双闭环方式控制电机,以得到最好的zh转速性能,并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件,其中CCP1用于PWM输出,以控 //制电机电压;CCP2用于触...
基于ucos-II操作系统下的ARM7通过串口控制科大讯飞语音芯片的程序。可以通过两个不同的按键实现长按,短按,双按三种情况下来控制语音芯片读出想要合成的文本。...
IO口模拟串口发送,可用于双串口,可被其他程序调用 void rs2_send_byte(uchar cByte) 向串口发送一个字节...
MSC-51系列单片机内有128B或256B的RAM数据存储器,对一般应用场合,内部 RAM可以满 足系统对数据存储器的要求,但对需要大容量数据缓冲器的应用系统(如数据采集系统),仅片内的RAM存储...
1. 本程序使用一个定时器和任意 2 个 I/O 口模拟一个串行口。 2. 1位起始位,8位数据位,1位停止位。发数据位时先发低位。 3. 支持半双工通讯。收、发波特率相同。 4. 应把定...
51单片机模拟串口的三种方法,简单易用,可满足双机通讯...
串口通信编程大全 电子书66页 1. RS-232-C详解 2. 串口通信基本接线方法 3. 串口通讯的概念及接口电路 4. 有关RS232和RS485接口的问答 5. 同步通信方式...
1. RS-232-C详解 2. 串口通信基本接线方法 3. 串口通讯的概念及接口电路 4. 有关RS232和RS485接口的问答 5. 同步通信方式 6. 通信协 7. 实战串...
双足竞步机器人,下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动...
STC片四路软件PWM+双路硬件PWM输出程序,串口控制占空比,可直带SG90。软件PWM超高精度。 配套上位机程序,可同时带485连接的多套控制板。...