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传统的风力发电并网方式为“刚性并网”,在并网瞬间会产生很大的冲击电流。本文根据交流励磁变速恒频风力发电的运行特点, 将矢量控制的定子电压定向技术应用在双馈发电机的并网控制上,对风力发电的“柔性并网”进

2024-04-22 9 双反馈

随着风力发电在电力系统中所占比例的不断升高,很多国家的并网导则对风力发电的要求也越来越高,要求风电机组具有一定的故障不脱网运行能力和电压支持能力。本文论述了变速双馈风力发电系统电网故障时的控制策略,提

2024-05-09 3 双反馈

·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...

2024-06-26 2 双反馈