双关节

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随着科技的进步和发展，机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色，尤其是在太空、水下等特殊场合下，机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境，对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分，其可靠...

2023-10-01 6 双关节

随着计算机技术和大规模集成电路的飞速发展，伺服控制器在提高性能的同时也增加了复杂性，给系统的可靠性设计带来了新的挑战。对应用于特殊环境下的控制器而言，如何在有限资源的条件下最大限度地实现容错，同时又能达到所要求的性能，是我们所面临的问题。 ...

2023-10-02 7 双关节

· 摘要：  根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...

2024-07-14 9 双关节

C++实现的线性安全双链表，支持高效插入与删除操作，适用于需要频繁数据变动的场景，代码结构清晰，可直接用于生产环境。

2026-01-25 2 双关节

本次设计采用自带脉冲宽度调制信号的 STC12C5A60S2 单片机发生 47KHZ 的 PWM 信号，通过半桥驱动器 IR2104 控制同步整流的升降压电路。 单片机能实时检测电流电压数值，并通过其自带的 10 位 ADC 反馈到片子...

2022-10-23 9 双关节