双倒立摆

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倒立摆和自动控制技术倒立摆和自动控制技术

2025-01-05 5 双倒立摆

PIC16F684在倒立摆中的应用程序，加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善

2015-06-15 40 双倒立摆

二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！

2014-10-26 33 双倒立摆

二级倒立摆的matlab仿真程序，希望大家给点意见，哈哈，，，，，，

2017-07-31 156 双倒立摆

这是一个一阶倒立摆系统，用MATLAB语言对其仿真，精度高。

2017-05-04 181 双倒立摆

c语言程序比较齐全有的地方要自己去改一改才能执行不会很复杂

2019-07-25 1 双倒立摆

基于matlab的倒立摆模糊控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

2021-12-25 10 双倒立摆

介绍了二级倒立摆的建模，并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真，有详细的过程。

2014-01-02 153 双倒立摆