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双倒立摆

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本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究

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2013-12-25 94 双倒立摆

本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了仿真研究

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2016-07-08 168 双倒立摆

对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果

对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果，取得了预期的效果，程序运行正确。

2015-10-21 167 双倒立摆

本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍

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2016-07-08 33 双倒立摆

本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究

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2016-07-08 99 双倒立摆

关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序

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2017-01-06 53 双倒立摆

直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点

直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点，可以得到不同的控制效果.

2014-08-26 193 双倒立摆

倒摆问题的研究及控制器设计 matlab lsq

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2016-12-31 197 双倒立摆