双人模式

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为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型,再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。

2023-12-27 1 双人模式

  单片机双工通信时用到的校验方式   Ø奇偶校验原理:通过计算数据中“1”的个数是奇数还是偶数来判断数据的正确性。在被校验的数据后加一位校验位或校验字符用作校验码实现校验。   Ø校验位...

2013-10-16 94 双人模式

这份报告介绍的是一款采用LinkSwitch-HP系列IC器件LNK6774V设计的通用输入、 5 V/1000 mA和18 V/670 mA隔离反激式转换器。它包含完整的电源规格、详细的电路原理图、构建电源所需的完整物料清单、详尽的电源变...

2023-01-21 3 双人模式