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双人模式 热门资料
查看全部 500 份 →基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统
·摘要： 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...
2024-07-07
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基于嵌入式处理器的VoIP双模语音网关设计
讨论了一种基于IP2022解决方案的双模语音网关设计，可以实现同时连接VoIP网络和PSTN网络并能在两者之间互相转换，还可在VoIP网络不可用时使用PSTN网络保障电话线路畅通，该设计使得VoIP网络的通话成本大大降低，具备很好的实用性和...
2013-10-15
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