双人模式
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本机器人系统选用AVR 单片机ATmega16L 作为控制器，通过PT2262/PT2272 编 码解码模块实现无线遥控，并使用nRF2401 半双工无线模块实现通信。采用“上位机+下位 机”串口调试方式设计机器人的基本动作，并将保存的...
2024-06-07
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移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基...
2013-10-08
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