双人对弈
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查看全部 500 份 →移动机器人双目立体视觉测量系统
基于真实场景验证的移动机器人双目立体视觉测量系统，融合深度感知与定位算法，提升环境建模精度。适用于自主导航与三维测距应用，工程师必备的视觉开发工具包。
2026-01-22
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基于DSP的机器人双目视觉平台设计
·摘要： 本文介绍了一种新型的基于DSP C6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台.文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性.&nbs...
2024-11-02
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双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定
双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能
2024-05-15
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