双主机

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本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...

2022-06-19 7 双主机

在多输入-输出的应用系统中采用基于双CPU 的双机系统，大大地简化了应用系统的硬件和软件设计。以电子存包柜为例，给出了设计方法及相关软件流程。关键词： 双机系统；电子存包柜；复位

2024-03-05 6 双主机

本文采用单神经元自适应PID 控制方案，将其应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动 的轴间反馈回路，以抑制由不同步引起的不平衡扭矩。仿真结果表明，该种控制方案简单、具较好的快速 性及无静差、无

2024-04-04 10 双主机