文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程,结合传统的 PID控制算法,形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型,能够跟踪被控对象的变化,取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点,优化BP神经网络的初始权系数。通过BP算法修正BP网络自身权系数,实现PID参数的在线调整。仿真结果显示了该算法收敛速度快、精度高、鲁棒性强、稳定性好,表明了该算法的可行性与有效性。
上传时间: 2013-10-08
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针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图,并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
上传时间: 2014-03-21
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结合为空-空多机试飞研制的实时差分GPS无线数据链,介绍了UHF数据链作用距离、天线增益及方向图、传播路径损耗及裕量等几个重要性能参数的确定方法,可为UHF数据链设计提供参考。
上传时间: 2013-11-14
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为了实现温室大棚内的温度、湿度和CO2浓度的数据采集,设计了一种超低功耗的无线传感器网络系统,解决了传统监测系统布线复杂、维护困难等问题。分析了无线测量节点所采用微控制器、传感器和无线收发器的工作特点以及功耗,描述了无线节点的结构原理,给出了系统软件的设计方案和通信方法。实测结果表明,所设计的系统硬件结构简单可靠,功耗较小,通信距离较远,达到了大棚环境参数测量的设计要求。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:XLHrest
针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工作量。
上传时间: 2013-10-25
上传用户:fang2010
针对现有车牌识别算法中的车牌定位、字符分割和字符识别三个核心模块存在的不足, 提出了一种基于边缘两侧颜色检测的车牌定位方法;通过采用动态阈值调整方法,很好的实现了字符分割;对神经网络在字符识别技术中的应用进行了大量的研究和实验,根据汉字和数字、字母特征提取的不同,在对字符信息初识别时将汉字和数字、字母采用不同结构参数设置的神经网络进行识别,并对识别结果中包含的具有形体相近的字符提出了一种“不等权值”的方法。结果证明识别率有了明显提高。
上传时间: 2013-11-22
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特点 精确度0.1%滿刻度 可輸入交直流電流/交直流电压/電位計/傳送器...等信号 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟 宽范围交直流兩用電源设计 尺寸小,穩定性高 2主要規格 精确度: 0.1% F.S. (23 ±5℃) 显示值范围: 0-±19999 digit adjustable 类比输出解析度: 16 bit DAC 输出反应速度: < 250 ms (0-90%)(>10Hz) 输出负载能力: < 10mA for voltage mode < 10V for current mode 输出之涟波: < 0.1% F.S. 归零调整范围: 0- ±9999 Digit adjustable 最大值调整范围: 0- ±9999 Digit adjustable 温度系数: 50ppm/℃ (0-50℃) 显示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16mm (0.4") 隔离特性: Input/Output/Power/Case 参数设定方式: Touch switches 记忆方式: Non-volatile E2PROM memory 绝缘抗阻: >100Mohm with 500V DC 绝缘耐压能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用环境条件: 0-60℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放环境条件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 安装方式: Socket/plugin type with barrier terminals CE认证: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上传时间: 2014-01-05
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特点 精确度0.05%满刻度 ±1位数 显示范围-19999-99999可任意规划 可直接量測直流4至20mA電流,無需另接輔助電源 尺寸小(24x48x50mm),穩定性高 分离式端子,配线容易 CE 认证 主要規格 辅助电源: None 精确度: 0.05% F.S. ±1 digit(DC) 输入抗阻: approx. 250 ohm with 20mA input 输入电压降: max. DC5V with 20mA input 最大过载能力: < ±50mA 取样时间: 2.5 cycles/sec. 显示值范围: -19999 - 99999 digit adjustable 归零调整范围: -999-999 digit adjustable 最大值调整范围: -999-999 digit adjustable 过载显示: " doFL " or "-doFL" 极性显示: " 一 " for negative readings 显示幕 : Brigh Red LEDs high 8.6mm(.338") 温度系数 : 50ppm/℃ (0-50℃) 参数设定方式: Touch switches 记忆型式: Non-volatile E2 外壳材料: ABS 绝缘耐压能力: 2KVac/1 min. (input/case) 使用环境条件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放环境条件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 外型尺寸: 24x48x50mm CE认证: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上传时间: 2013-10-09
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特点 精确度0.1%满刻度 ±1位数 显示范围-19999-99999可任意规划 可直接量测直流电流/直流电压,无需另接辅助电源 尺寸小(24x48x50mm),稳定性高 分离式端子,配线容易 CE 认证 2.主要規格 辅助电源: None 精确度: 0.1% F.S. ±1 digit(1-100%F.S.) 输入抗阻 : >100Mohm(<2V range) >2Mohm(<2Vrange) < 0.25VA(current ranges) < 1000Vrms(>54V ranges) 最大过载能力: < 150Vrms(<54V ranges)
上传时间: 2013-10-08
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S3010舵机技术参数
上传时间: 2013-11-20
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