📚 参数调优技术资料

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自已写的lwip+ucos程序已调通,参考了杨晔 的skyeye.得到很多人的帮助.贡献出来.用arm sdt可以打开.硬件平台是s3c44b0+8019...

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pid参数的调节方法,对pid参数的选定有很大帮助,是前人的总结不可不看。...

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