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函数调用规范
当高级语言函数被编译成机器码时,有一个问题就必须解决:因为CPU没有办法知道一个函数调用需要多少个、什么样的参数。即计算机不知道怎么给这个函数传递参数,传递参数的工作必须由函数调用者和函数本身来协调。为此,计算机提供了一种被称为栈的数据结构...
2024-10-07
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基于多目标规划的矿车调度优化模型
钢铁工业是国家工业的基础之一,铁矿是钢铁工业的主要原料基地。矿产地矿车的运输组织效率与钢产量有着十分紧密的联系。因此高效率的矿车运输调度组织是提高露天矿产量,增加其经济效益的重要途径。本文结合矿区生产的实际问题,通过利用优化理论中的多目标优...
2013-10-09
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无刷直流电机PWM调制方式的优化研究
·摘 要:分析了脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)方式对反电动势为梯形波形无刷直流电机换相期间和非换相期间的电磁转矩脉动的影响,提出了一种优化的PWM调制方法——脉宽调制一恒通一脉宽调制(PWM_ON_PW...
2023-05-20
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基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并用该方法实现对单节倒立摆的最优控
2024-02-10
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