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分析了变参数PID 控制器各个参数随着误差信号的变化趋势，得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID 控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID 控制器性能更好。关键

2024-02-26 7 参数解析

·摘　要: 在考虑了发动机螺旋桨转子系统陀螺力矩的情况下, 建立了无人机发射过程的数学模型; 以某型无人机为例, 进行了仿真计算, 并与实际试飞结果进行了比较。结果表明, 两者具有良好的一致性。此外,对气动参数、控制系统参数和火箭安装参数等...

2024-07-01 7 参数解析

· 摘要：  分析了定点DSP的定标问题,给出了常用的QX表示方法及其处理技巧.并以异步电机的恒定V/F速度闭环控制系统为例,对其运算参数进行恰当的定标与分析.实验结果表明用O格式编写程序代码更加简洁、方便、实用.&nb...

2024-07-18 4 参数解析